httpLa presente tesis trata del diseño e implementación de un módulo de visión artificial para detectar el color, la suciedad y las grietas en los huevos de gallina. Para el diseño mecánico del módulo se utilizó el software SolidWorks, en donde se diseñaron todas las piezas como los sprockets, cadenas y rodillos diábolo, este sistema permite la traslación, alineación y rotación del huevo. Después de elaborar el sistema mecánico se pasó al área de adquisición de imágenes en donde se instaló una iluminación neutra y se calibró la cámara web para poder capturar imágenes relevantes del huevo. Con las capturas obtenidas se realizó el procesamiento de imágenes en la plataforma Spyder, implementado algoritmos en lenguaje Python y haciendo el uso de la librería OpenCV, que ayuda a la detección de características en la cáscara. Luego de extraer las características d...