La presente investigación surgió en el área de mantenimiento de la empresa Inversiones Marítimas Universales Perú S.A. IMUPESA, destinada al manejo integrado de cargas transportadas en contenedores. Las grúas porta contenedores están especialmente diseñadas y construidas para el manejo de contenedores, su mayor desafío es el manejo de carga pesada y al mismo tiempo mantener su mecanismo de contrapeso equilibrado, el peso de un porta contenedor es de alrededor de 70 toneladas y es capaz de manipular carga de hasta 45 toneladas. Por el enorme esfuerzo que realizan, requieren del uso de llantas especiales capaces de soportar la carga, absorber los impactos del camino, transferir la tracción y las fuerzas de frenado a la superficie del camino, ayudar a la estabilidad, confortabilidad, cambiar y mantener la dirección del equipo. El presente trabajo pretende aportar información sob...