Se desarrolló un sistema mecatrónico de lectura de electroencefalografía (EEG) no invasiva en el cuero cabelludo, diseñado para operar con 8 canales y siguiendo el estándar internacional 10-20 para la colocación de electrodos. El sistema es compatible tanto con electrodos de espuma, adecuados para pacientes con cabello corto o sin él, como con electrodos de cucharilla, destinados a pacientes con cabello abundante o cráneos pequeños. El sistema integra tres dominios principales. En el dominio electrónico, se diseñó una placa que amplifica y filtra las señales EEG, permitiendo su procesamiento mediante un microcontrolador Arduino. El filtrado implementado descarta señales con frecuencias superiores a 100 Hz, aunque no elimina completamente las señales de 60 Hz derivadas de artefactos físicos. En el dominio de la interfaz gráfica, se desarrolló una aplicación en Python qu...

El autismo no es una enfermedad es una condición, sin embargo, esta condición aqueja a la sociedad actual no solo en el país, sino en todo el mundo, el TEA (trastorno del espectro autista), no siempre es tratado adecuadamente, en Perú, solo existen 3 organizaciones públicas que tratan a personas con TEA, y tampoco existe un registro oficial de la cantidad de personas autistas en el Perú, los tratamientos en Perú son por terapias y métodos, sin embargo no se hace un uso tecnológico adecuado para las terapias, es por ello que esta investigación estará enfocado en optimizar los tratamientos. El robot que será presentado contara con ciertas cualidades que serán elegidas según los tipos de terapias, y se hará un fusión para que el robot sea capaz de dar tratamiento en diferentes enfoques y optimice las múltiples terapias, los enfoques de hablas y voz podrán unificarse, como ...