La tesis titulada “Diseño y simulación de un dron hexacóptero de vuelo autónomo con sistema de detección de plaga y enfermedad en el cultivo de alfalfa en el Sector la Rinconada – Moquegua”, comprende el diseño y simulación de un dron hexacóptero, en donde se ha investigado las ventajas y desventajas de cada tipo de dron existente, para el desarrollo del tipo de un dron competente capaz de satisfacer los requisitos de diseño propuesto, este dron está destinado al sector agrícola, en donde deberá monitorear una superficie de manera autónoma y a su vez mediante un sistema el cual se le implementara al dron irá analizando los cultivos de alfalfa con el fin de detectar plaga o enfermedad. El presente trabajo de tesis se justificó por su valor teórico, utilidad en la práctica e importancia social por su conveniencia y en base a los beneficios que generó el dron hexacó...