Se diseñó un brazo robótico imprimible de 6 grados de libertad para el pintado de alabes en la empresa AYNI SAC. Se hallaron las necesidades en la empresa AYNI SAC mediante 5 entrevistas a Ingenieros y trabajadores de la empresa. Se realizó una búsqueda minuciosa mundial para hallar Las normas de diseño, así como se revisaron tesis y artículos científicos de investigadores para hallar las recomendaciones de diseño. Se diseñaron 6 conceptos que en funciones y precios podrían satisfacer nuestras necesidades, de las cuales salió un concepto ganador gracias a una matriz de selección de criterios ponderados. Al concepto ganado se le aplico el diseño de configuración al cual posteriormente se le aplico dimensiones generales en base a una configuración impecable. Se procedió a analizar las cargas de diseño que ejercen a la estructura del brazo Robótico mediante momentos de i...