En este estudio se diseñó e implementó una planta piloto automatizada para la producción de leche de Tarwi, con capacidad para procesar 10 kilogramos de grano desamargado por lote. El propósito principal fue modernizar y estandarizar las etapas de molienda, cocción y pasteurización, incorporando sistemas de instrumentación y control que aseguren la calidad y la inocuidad del producto final. El sistema integra un Controlador Lógico Programable (PLC Siemens S7-1200), sensores de temperatura PT100, resistencias tipo banda para el calentamiento y un intercambiador de calor de placas para el enfriamiento. La regulación térmica se realizó mediante un algoritmo PID en lazo cerrado, lo que permitió mantener una curva estable y alcanzar una pasteurización efectiva a 75 °C durante 15 minutos, reduciendo la presencia de patógenos y conservando el contenido proteico del producto. El ...