To improve the fertility of degraded soil, various techniques can be used. It's crucial to consider the pollutants present, the soil's characteristics, and treatment costs. Alternatives include the incorporation of organic matter, removal, stabilization, and the application of biochar. This research evaluated the impact of biochar on soil quality. Fifteen samples distributed in treatments with biochar at 5%, 10% and 15% concentrations for periods of 40, 35 and 30 days. The initial analysis was taken from a 200 m2 agricultural plot, which was divided into 20 plots of 10 m2. From these, 5 plots were selected and subdivided into 1m2 microplots at a depth of 30 cm. The analysis showed a low concentration of nutrients, mainly Carbon, Nitrogen and organic matter. Subsequently, biochar was prepared from organic waste and applied to soil samples. The results demonstrate that the most effective t...

La ubicación del contenedor es uno de los temas más críticos que afecta la productividad en los patios de contenedores, lo cual hace lento el proceso del negocio y se hace un mal uso de los recursos, por ello se logró diseñar un sistema experto para el proceso de gestión de patio de contenedores, para maximizar el uso de los recursos correctamente y brindar un buen servicio al cliente TRAMARSA S.A. La metodología utilizada fue Buchanan debido a que se adecua al desarrollo de sistemas expertos y ayudó a dividir el proyecto en fases de identificación: la problemática en el negocio, participantes y objetivos, y conceptualización; se logró analizar los conceptos vertidos por el experto del negocio, identificar los problemas de los procesos y sub-procesos para su construcción. La implementación buscó la realización de la arquitectura del sistema experto y los prototipos, y par...

En respuesta a la emergencia sanitaria producto del COVID-19 se diseña un prototipo de robot móvil con el objetivo de automatizar los protocolos de desinfección en los salones de la universidad industrial de Santander en preparación para el eventual retorno a la presencialidad. Este prototipo hace uso de lámparas de luz ultravioleta tipo C ampliamente utilizadas para el tratamiento de agua y aire en espacios cerrados pero que debido al riesgo que representan para los seres humanos apenas comienza a implementarse en otros ambientes con ayuda de robots y sistemas de automatización. Se realizó entonces el diseño en detalle que involucra la parte mecánica, electrónica y de software basado en los requerimientos correspondientes. La fabricación del prototipo transcurre durante la emergencia sanitaria y por lo tanto se busca que en su mayoría pueda ser construido desde casa con poca...

Las técnicas agrícolas tradicionales producen una alta degradación del suelo y generan problemas de salud a los productores. En los cultivos hay tres tareas que requieren una mayor inversión física y económica: la plantación, el mantenimiento y la cosecha; en este artículo se abordó el problema de la escarda o mantenimiento que se realiza de forma mecanizada y semanal en los cultivos de lechuga. Los robots agrícolas están en pleno auge y con ellos la agricultura de precisión, soluciones que aseguran los sistemas económicos que permiten mejorar la calidad de vida de los campesinos, Deméter es un robot con visión artificial y un sistema de control embebido en una placa Arduino capaz de realizar recorridos autónomos en cultivos rectos de lechuga, utilizando el módulo PixyCam como sistema de navegación. Para la eliminación de las malas hierbas, se construyó una herramient...