El proceso de automatizar con un nuevo sistema de control la maquina Perchadora de Tela LAFER GRV-90, se realizó con el objetivo de poder garantizar el funcionamiento y así poder tener una mayor disponibilidad y rendimiento de máquina al implementar cambios mecánicos y eléctricos, además de una programación que sea sencilla y eficaz para el usuario. En ese sentido se realizaron los estudios previos de la filosofía de control de maquina con el fin de evaluar la viabilidad del proyecto y así poder mejorar el sistema de control de la maquina Perchadora de tela. La máquina consta de un sistema neumático, sistema de extracción de residuos independiente, sistema de transmisión mecánica y un sistema de control eléctrico. Estos dos últimos los cuales fueron modificados por los motivos referidos. Actualmente la maquina cuenta con 14 motores (motores y motorreductores) con transmis...