La presente investigación tuvo como principal objetivodeterminar las causas que originan la invasión de terrenos, así como su vinculación con los frentes sociales y políticos en la configuración del delito de usurpación en la localidad de Yurimaguas, específicamente en el contexto del Asentamiento Humano “Brisas del Paranapura”, se utilizó un diseño descriptivo simple y se aplicó un cuestionario mediante una encuesta a 100 moradores, tres (03) autoridades políticas, civiles y 05 autoridades judiciales a fin de recabar información sobre la variable. Además, los datos fueron procesados y analizados a través de técnicas estadísticas como la frecuencia absoluta y porcentual y se presenta en tablas y gráficos circulares, entre los resultados destaca que las causas de las invasiones obedecen a una necesidad de los pobladores de contar con un lote de terreno, sin embargo, ...