En la presente investigación, el sistema de control basado en el enfoque de aprendizaje reforzado es desarrollado para controlar la temperatura y la concentración de producto de una planta reactor industrial tipo Klatt-Engell representado por un modelo matemático de comportamiento no lineal. El diseño del sistema de control sigue una metodología en base a la mejora del esquema de control de aprendizaje libre de modelo. Comprende elementos de aprendizaje reforzado como el uso del algoritmo Q-learning, parámetros de aprendizaje, exploración y explotación. La representación del sistema de control consiste en un diagrama de bloques, con dos subsistemas de control de aprendizaje libre de modelo. Además, previo a la ejecución del sistema de control, el cálculo de los valores óptimos necesarios para la buena elección de las señales de control es requerido mediante un proceso de e...