La robótica y la tecnología LiDAR son una piedra angular crucial para el desarrollo de sistemas de mapeo tridimensional de vanguardia. Este estudio representa un avance significativo al abordar el desarrollo de un enfoque inicial para un sistema de mapeo tridimensional, utilizando un mecanismo de traslación LiDAR único. Para lograr este objetivo, se ha realizado una revisión exhaustiva de trabajos dedicados exclusivamente a mecanismos que emplean LiDAR bidimensional. Este enfoque selectivo da como resultado una comprensión integral del mecanismo utilizado para la reconstrucción tridimensional y sienta las bases para futuros esfuerzos. Además, se ha implementado un prototipo robótico utilizando el Robot Operating System (ROS), que sirve como una herramienta accesible para implementar nuestro enfoque inicial e involucrar a nuevos investigadores de nuestra universidad en la aplicac...