Se investigará, estudiará y mejorará el funcionamiento de las etapas de un modelo de silla de ruedas motorizada para discapacitados, asegurándonos de lograr una óptima interacción con las personas a las cuales están destinadas, utilizando materiales de bajo costo, de fácil accesibilidad para cualquier persona y disponibles en la mayoría de tiendas electrónicas locales. El núcleo principal del proyecto será el microcontrolador STM32F103RBT6 perteneciente a la familia Arm cortex M3 el cual se encargará de hacer la comunicación con los diferentes periféricos que la componen y de la comunicación entre la etapa de potencia y la etapa de control. Básicamente el sistema esta alimentado por dos baterías de 12v. Cada una, las cuales hacen girar a dos motores del tipo A9Y1X00272, de 24v. , 15A y con una revolución de 172 RPM cada uno, a continuación se encuentra la etapa de pot...