La presente tesis tiene como objetivo general el diseño de un aplicativo para la interpretación del panel naranja, implementado en un “VANT” para el Nivel Advertencia del Cuerpo General de Bomberos de la región Junín, el cual tendrá la función de optimizar el tiempo de reconocimiento de un “Mat-Pel” desde una distancia segura salvaguardando la integridad del Cuerpo General de Bomberos en el cumplimiento de su deber. La metodología aplicada fue una adaptación de la metodología VDI 2206, mediante la cual se desarrolló la programación del aplicativo, mediante 4 fases, las cuales fueron fase de especificaciones, funcional, de diseño y de codificación.

Se desarrollo un robot móvil teleoperado a distancia para rastreo de personas de un derrumbe de una edificación. Utilizando la metodología VDI 2206, se desarrolló los dominios mecánico, electrónico y control del robot. En el dominio mecánico se determinó el uso del sistema de movimiento de tipo oruga por su eficiencia de movimiento en terrenos accidentados y alta tracción, además una estructura de aluminio que pueda resistir los posibles impactos del derrumbe al momento de uso del robot dentro de la edificación. En el dominio electrónico se determinó el uso de dos placas: una de control donde se instalan el sensor ultrasónico, modulo GPS, antena RFD24L01 y los motores y la segunda placa de mando que cuenta con dos joysticks una pantalla de video, un LCD para la recepción de datos y la antena RFD24L01 y por último en el dominio de control se desarrolló el sistema de comun...