El agua es un recurso de gran importancia para la población en Perú, ya que está destinado al sector agrícola, municipal (generación eléctrica) e industrial. Por tanto, se debe establecer una calidad de agua idónea y verificar ciertos parámetros bajo los estándares de calidad ambiental ECA. Los parámetros por tratar son el pH, temperatura, conductividad eléctrica y oxígeno disuelto. La presente investigación plantea el diseño e implementación de un vehículo de superficie no tripulado, con la ayuda de una cámara se navega en tiempo real hacia un punto en específico para la toma de muestra del líquido. Luego, se realiza un retorno del vehículo al punto inicial para recoger la muestra y proceder con la medición de los cuatro parámetros de calidad del agua por medio de la plataforma Arduino. Por último, estos datos son mostrados en un sistema de adquisición de datos c...