The robotic mobile system Robotino, developed by FESTO, is a robotic platform oriented towards research and education, which is why it has a reduced amount of actuators of limited real functionality. This article proposes the integration of a Raspberry Pi 4 to a Robotino FESTO with the purpose of expanding the number of digital inputs this robot has, in addition to allow the input of analog signals by serving as a communication interface between devices through an ethernet connection. In this way, the installation of robotic arm Lynxmotion AL5 with 5 degrees of freedom to the Robotino through the Raspberry Pi 4 is proposed so that it performs additional functions and applications without interfering with the digital inputs of the Robotino, that are already used by the sensors and accessories installed by default. By establishing the connection between both devices (Robotino and Lynxmotio...

La presente investigación tuvo como objetivo determinar el grado de relación de la cultura organizacional con el desempeño laboral de la Dirección Regional de Salud Cusco en el año 2021. Nuestra investigación fue de tipo aplicada, enfoque cuantitativo, diseño no experimental, la población fue conformada de 148 trabajadores de Dirección Regional de Salud Cusco, la muestra fue de 47 colaboradores realizando un muestreo probabilístico y la técnica aplicada fue la encuesta. Llegando a las siguientes conclusiones: El grado de relación de la cultura organizacional con el desempeño laboral de la Dirección Regional de Salud Cusco en el año 2021, alcanzó un nivel de significancia de p<0,05, por tanto, hay una relación entre la cultura organizacional y el desempeño laboral en 0,626 de correlación. La relación existente entre la implicación con el desempeño laboral de la Direc...

En este presente trabajo tiene como objetivo analizar los aspectos más relevantes de las técnicas usadas en el tratamiento de agua residual de lavandería, identificar los parámetros operacionales e identificar las ventajas y desventajas de las técnicas usadas para el tratamiento de aguas residuales de lavandería. A través de la revisión de técnicas usadas en el tratamiento de aguas residuales de lavandería, nos muestra que este tema ha sido poco estudiado y la mayoría de información se encuentra en inglés, fue necesario una exhaustiva búsqueda de artículos en fuentes confiables y actualizadas como el sciencedirect, EBSCO, Scielo. Para ello se usó una técnica de recopilación de datos de análisis documental se recopilo 125 documentos de los cuales el 73% son artículos. De acuerdo a la información recopilada nos muestra que la técnica de proceso combina de coagulación...

Esta tesis propone la estandarización de gestión de proyectos basado en el PMBOK con el objetivo de reducir costos y tiempo de ejecución de los proyectos electromecánicos de una unidad minera. La investigación es de tipo aplicada, con un enfoque cuantitativo, y se centra en el análisis del estado actual de los proyectos electromecánicos de una unidad minera, así como en la evaluación de las variables que influyen en su tiempo y costo. A través de una metodología descriptiva y correlacional, se identificaron las fallas de los proyectos y se concluyó que la estandarización de gestión de proyectos basado en el PMBOK es la mejor estrategia para la reducción de costos y tiempos. La implementación de estas estrategias ha permitido aumentar la eficiencia de los proyectos de una unidad minera, reducir los costos operativos y tiempos. Los resultados validan la efectividad de la so...

El presente trabajo se realizó con la finalidad de determinar la incidencia del uso de antibióticos según recetas médicas atendidas en el Puesto de Salud Tambo Real, Santa durante los meses de enero a abril del 2023. La investigación fue de tipo básico, nivel descriptivo, diseño no experimental y de corte transversal. La muestra estuvo constituida por 310 recetas médicas atendidas en el Puesto de Salud Tambo Real. La identificación según datos del paciente fue en su mayoría por el Género Masculino con 55%; mientras que en relación con el diagnóstico del paciente fue menos de la mitad representado por Faringitis (43.91%) seguido de la Bronquitis y Amigdalitis con 19.87% y 12.82% respectivamente; por otro lado; de acuerdo a los datos del medicamento, podemos decir que el medicamento mas usado fue Azitromicina el cual fue el Antibiótico con mayor frecuencia que el resto del g...

Dexametasona ha compartido éxitos y abusos, el conocimiento de su uso, influyen en la calidad de la salud de la población y permite a los profesionales de salud en particular y al sistema de salud en general, desarrollar acciones correctivas para alcanzar un uso racional. La presente investigación determino la prevalencia del uso dexametasona en estudiantes de Farmacia y Bioquímica de Uladech Católica. Chimbote, marzo – julio 2020. Se realizó un estudio de tipo descriptivo, nivel cuantitativo, de diseño no experimental, de corte trasversal, se aplicó la técnica de la encuesta con un cuestionario estructurado sobre el uso de dexametasona estudiantes de ambos sexos de Uladech Católica, seleccionándose solo 104 luego de aprobar los criterios de inclusión. Resultados la prevalencia del uso de dexametasona en los estudiantes de farmacia y Bioquímica de Uladech Católica es de 6...

Objetivo: Determinar las características epidemiologías, clínicas y mortalidad por dengue en pacientes atendidos en el Hospital Regional de Ica 2023 a 2024 Metodología. Estudio observacional, transversal, retrospectiva, descriptiva, y enfoque cuantitativo, en una población de 9780 pacientes con dengue atendidos entre los años 2023 a 2024 de donde se obtuvo un tamaño de muestra de 370 pacientes, se revisó sus historias clínicas cuyos datos se procesaron en el programa estadístico SPSS v29. Resultados: Mayormente son pacientes de edades entre 30 a 60 años (37,6%) seguido de los de 20 a 30 años (23%) de 6 a 11 años (15,9%), de 12 a 19 años (12,7%) y los mayores de 60 años (10,8%), sexo masculino (55,4%). Se presentó con mayor frecuencia en Ica (34,1%), Parcona (12,2%), La Tinguiña (10,8%) y en menor porcentaje en los demás distritos de Ica, siendo el de menor frecuencia el...

Objetivo general: Determinar cómo se presenta el enriquecimiento injustificado de uno de los cónyuges frente a la separación de bienes sociales del matrimonio, Huacho – 2023; Metodología: Investigación básica, por cuanto si bien se toma en cuenta la problemática real y objetiva advertida en el primer apartado de la presente, como es la separación del patrimonio y el enriquecimiento injustificado de uno de ellos; sin embargo, se acopia posiciones de diferentes teóricos sobre los objetivos de la sociedad de gananciales y del matrimonio con la finalidad de plantear posibles escenarios que formulen solución al problema advertido dentro de la realidad jurídica, misma que se considera innovadora en mérito a los estudios previos y la información recopilada en derecho de familia y civil que propone por justicia que los bienes sean divididos sin condicionamiento e ningún tipo a lo...

Archaeological research on Moche funerary contexts on the North Coast of Peru has focused on establishing the Moche social hierarchy, identifying rulers, priests or warriors according to the sumptuous objects displayed by the buried figures. However, the offerings of vessels, usually grouped around the deceased, which have been intentionally selected, have not been studied. This research aims to determine the social implications in the selection of offerings from vessels from Tombs 1 and 3 of Huaca el Pueblo-Úcupe. Two elite funerary contexts from the Middle Mochica phase, containing an adult man and an infant with 56 and 28 complete vessel offerings respectively. Through a morphological and decorative analysis, we conclude that the selection of vessels was made according to social canons of identity and religion.

La investigación realizada tuvo como propósito desarrollar una campaña publicitaria para la marca Kaiak de Natura. Según lo solicitado por el cliente, el principal objetivo que se logró cumplir con la campaña fue lograr posicionar a Kaiak y los claims de la marca en el público objetivo en un contexto de alta competencia. Para cumplir con ello, se realizó una investigación tanto cualitativa como cuantitativa mediante encuestas y entrevistas para fundamentar la estrategia definida. La muestra estuvo conformada por 253 encuestados y 16 personas entrevistadas entre hombres que han utilizado Kaiak y mujeres que han regalado la fragancia de nacionalidad peruana cuya edad se encuentra entre 18 a 35 años. Partiendo del hallazgo principal de la preferencia de los hombres por una fragancia de intensidad medioalto y considerando el soporte principal intrínseco del producto de las notas a...