The robotic mobile system Robotino, developed by FESTO, is a robotic platform oriented towards research and education, which is why it has a reduced amount of actuators of limited real functionality. This article proposes the integration of a Raspberry Pi 4 to a Robotino FESTO with the purpose of expanding the number of digital inputs this robot has, in addition to allow the input of analog signals by serving as a communication interface between devices through an ethernet connection. In this way, the installation of robotic arm Lynxmotion AL5 with 5 degrees of freedom to the Robotino through the Raspberry Pi 4 is proposed so that it performs additional functions and applications without interfering with the digital inputs of the Robotino, that are already used by the sensors and accessories installed by default. By establishing the connection between both devices (Robotino and Lynxmotio...

La presente investigación tuvo como objetivo determinar el grado de relación de la cultura organizacional con el desempeño laboral de la Dirección Regional de Salud Cusco en el año 2021. Nuestra investigación fue de tipo aplicada, enfoque cuantitativo, diseño no experimental, la población fue conformada de 148 trabajadores de Dirección Regional de Salud Cusco, la muestra fue de 47 colaboradores realizando un muestreo probabilístico y la técnica aplicada fue la encuesta. Llegando a las siguientes conclusiones: El grado de relación de la cultura organizacional con el desempeño laboral de la Dirección Regional de Salud Cusco en el año 2021, alcanzó un nivel de significancia de p<0,05, por tanto, hay una relación entre la cultura organizacional y el desempeño laboral en 0,626 de correlación. La relación existente entre la implicación con el desempeño laboral de la Direc...

En este presente trabajo tiene como objetivo analizar los aspectos más relevantes de las técnicas usadas en el tratamiento de agua residual de lavandería, identificar los parámetros operacionales e identificar las ventajas y desventajas de las técnicas usadas para el tratamiento de aguas residuales de lavandería. A través de la revisión de técnicas usadas en el tratamiento de aguas residuales de lavandería, nos muestra que este tema ha sido poco estudiado y la mayoría de información se encuentra en inglés, fue necesario una exhaustiva búsqueda de artículos en fuentes confiables y actualizadas como el sciencedirect, EBSCO, Scielo. Para ello se usó una técnica de recopilación de datos de análisis documental se recopilo 125 documentos de los cuales el 73% son artículos. De acuerdo a la información recopilada nos muestra que la técnica de proceso combina de coagulación...

Dexametasona ha compartido éxitos y abusos, el conocimiento de su uso, influyen en la calidad de la salud de la población y permite a los profesionales de salud en particular y al sistema de salud en general, desarrollar acciones correctivas para alcanzar un uso racional. La presente investigación determino la prevalencia del uso dexametasona en estudiantes de Farmacia y Bioquímica de Uladech Católica. Chimbote, marzo – julio 2020. Se realizó un estudio de tipo descriptivo, nivel cuantitativo, de diseño no experimental, de corte trasversal, se aplicó la técnica de la encuesta con un cuestionario estructurado sobre el uso de dexametasona estudiantes de ambos sexos de Uladech Católica, seleccionándose solo 104 luego de aprobar los criterios de inclusión. Resultados la prevalencia del uso de dexametasona en los estudiantes de farmacia y Bioquímica de Uladech Católica es de 6...

El presente trabajo se realizó con la finalidad de determinar la incidencia del uso de antibióticos según recetas médicas atendidas en el Puesto de Salud Tambo Real, Santa durante los meses de enero a abril del 2023. La investigación fue de tipo básico, nivel descriptivo, diseño no experimental y de corte transversal. La muestra estuvo constituida por 310 recetas médicas atendidas en el Puesto de Salud Tambo Real. La identificación según datos del paciente fue en su mayoría por el Género Masculino con 55%; mientras que en relación con el diagnóstico del paciente fue menos de la mitad representado por Faringitis (43.91%) seguido de la Bronquitis y Amigdalitis con 19.87% y 12.82% respectivamente; por otro lado; de acuerdo a los datos del medicamento, podemos decir que el medicamento mas usado fue Azitromicina el cual fue el Antibiótico con mayor frecuencia que el resto del g...

Esta investigación tiene como objetivo la evaluación de la estabilidad de los taludes en la Costa Verde incorporando 3 sistemas independientes. El caso de estudio es el edificio multifamiliar Altea, ubicado en el distrito de Magdalena del Mar. Estos sistemas son de anclajes, Terramesh y micropilotes; se verificará la mejora de la estabilidad mediante el factor de seguridad obtenido en el software Slide. Se recopiló información sobre parámetros geotécnicos de suelo realizados en zonas aledañas, y data topográfica proporcionada por el Instituto Geográfico Nacional (IGN). Se consideró 4 perfiles transversales en un inicio. Luego de la evaluación de la situación actual se enfatizó en 2 perfiles transversales, porque sus factores de seguridad no cumplieron lo indicado por la norma. Esto comprobaría el riesgo de colapso por un movimiento telúrico de gran magnitud. Se utilizó g...

Objetivo general: Determinar cómo se presenta el enriquecimiento injustificado de uno de los cónyuges frente a la separación de bienes sociales del matrimonio, Huacho – 2023; Metodología: Investigación básica, por cuanto si bien se toma en cuenta la problemática real y objetiva advertida en el primer apartado de la presente, como es la separación del patrimonio y el enriquecimiento injustificado de uno de ellos; sin embargo, se acopia posiciones de diferentes teóricos sobre los objetivos de la sociedad de gananciales y del matrimonio con la finalidad de plantear posibles escenarios que formulen solución al problema advertido dentro de la realidad jurídica, misma que se considera innovadora en mérito a los estudios previos y la información recopilada en derecho de familia y civil que propone por justicia que los bienes sean divididos sin condicionamiento e ningún tipo a lo...

Objetivo: Determinar las características epidemiologías, clínicas y mortalidad por dengue en pacientes atendidos en el Hospital Regional de Ica 2023 a 2024 Metodología. Estudio observacional, transversal, retrospectiva, descriptiva, y enfoque cuantitativo, en una población de 9780 pacientes con dengue atendidos entre los años 2023 a 2024 de donde se obtuvo un tamaño de muestra de 370 pacientes, se revisó sus historias clínicas cuyos datos se procesaron en el programa estadístico SPSS v29. Resultados: Mayormente son pacientes de edades entre 30 a 60 años (37,6%) seguido de los de 20 a 30 años (23%) de 6 a 11 años (15,9%), de 12 a 19 años (12,7%) y los mayores de 60 años (10,8%), sexo masculino (55,4%). Se presentó con mayor frecuencia en Ica (34,1%), Parcona (12,2%), La Tinguiña (10,8%) y en menor porcentaje en los demás distritos de Ica, siendo el de menor frecuencia el...

La investigación realizada tuvo como propósito desarrollar una campaña publicitaria para la marca Kaiak de Natura. Según lo solicitado por el cliente, el principal objetivo que se logró cumplir con la campaña fue lograr posicionar a Kaiak y los claims de la marca en el público objetivo en un contexto de alta competencia. Para cumplir con ello, se realizó una investigación tanto cualitativa como cuantitativa mediante encuestas y entrevistas para fundamentar la estrategia definida. La muestra estuvo conformada por 253 encuestados y 16 personas entrevistadas entre hombres que han utilizado Kaiak y mujeres que han regalado la fragancia de nacionalidad peruana cuya edad se encuentra entre 18 a 35 años. Partiendo del hallazgo principal de la preferencia de los hombres por una fragancia de intensidad medioalto y considerando el soporte principal intrínseco del producto de las notas a...

La investigación realizada tuvo como propósito desarrollar una campaña publicitaria para la marca Kaiak de Natura. Según lo solicitado por el cliente, el principal objetivo que se logró cumplir con la campaña fue lograr posicionar a Kaiak y los claims de la marca en el público objetivo en un contexto de alta competencia. Para cumplir con ello, se realizó una investigación tanto cualitativa como cuantitativa mediante encuestas y entrevistas para fundamentar la estrategia definida. La muestra estuvo conformada por 253 encuestados y 16 personas entrevistadas entre hombres que han utilizado Kaiak y mujeres que han regalado la fragancia de nacionalidad peruana cuya edad se encuentra entre 18 a 35 años. Partiendo del hallazgo principal de la preferencia de los hombres por una fragancia de intensidad medioalto y considerando el soporte principal intrínseco del producto de las notas a...