En este trabajo de investigación se implementa una estrategia de navegación autónoma en el robot móvil del proyecto 171-2020-FONDECYT para generar movimientos sin colisiones en un entorno universitario. Primero, se identifica las fases necesarias para lograr una navegación autónoma en el entorno del sistema operativo robot (ROS) a fin de obtener la arquitectura funcional de la estrategia de navegación. Segundo, se realiza la configuración y de los sensores para la correcta adquisición de la data del entorno. Tercero, se selecciona mediante comparativa los algoritmos de cada fase de la arquitectura de navegación, los que integrados permiten obtener el movimiento autónomo. A este movimiento, se le denomina movimiento de “estrategia social”. Finalmente, el movimiento de “estrategia social” se compara con el movimiento generado por la estrategia de navegación autónoma ac...