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tesis de grado
La presente tesis tiene como finalidad el diseño y construcción de un prototipo portátil y de bajo costo para evaluar la calidad de la leche fresca de vaca, utilizando el análisis de conductividad eléctrica como parámetro clave. Esta solución está dirigida a pequeños ganaderos de la región de Arequipa que no cuentan con acceso a laboratorios especializados. El sistema desarrollado está basado en un microcontrolador ESP32, un convertidor analógico-digital ADS1115 y un circuito puente H, que incorpora técnicas de procesamiento digital como el filtro de Kalman para minimizar el ruido en las mediciones y mejorar la precisión. Para su calibración, se utilizaron soluciones estándar de cloruro de potasio (KCl), y su validación se realizó mediante comparación con un instrumento comercial. Se tomaron muestras de leche de los distritos de Characato, Chiguata, Socabaya y Paucarpa...