Mejorar el control en sistemas térmicos altamente no lineales, como los hornos rotatorios de proceso en seco, sigue siendo un desafío crucial en el ámbito industrial. Este estudio presenta el diseño e implementación de un controlador de lógica difusa (FLC) basado en Mamdani, destinado a la regulación eficiente de un horno rotatorio moderno de alta capacidad. El controlador incorpora cuatro variables de entrada críticas: temperatura de combustión, par del horno, porcentaje de CO y temperatura del precalentador, y genera respuestas basadas en un conjunto de 88 reglas construidas a partir del conocimiento experto. Para transformar las salidas difusas en acciones precisas, se analizan comparativamente cinco métodos de defuzzificación: centroide, bisectriz, mínimo de los máximos (SOM), medio de los máximos (MOM) y máximo de los máximos (LOM). El comportamiento del sistema se e...