La presente tesis se busca implementar un sistema para detección de presencias externas en vehículos pesados para la prevención de accidentes que tiene como objetivo ayudar al conductor a estar alerta sobre cualquier tipo de obstáculos, es el motivo por la cual surge la necesidad de desarrollar un sistema de detección de objetos o personas que informe al conductor sobre dicha presencia para lo cual se utiliza tecnología bluetooth para envío de estado de sensores y tecnología GSM/GPRS para el envío y recepción de mensajes de texto informando el estado de sensores. El sistema que se propone realiza la detección de presencia externa alrededor del vehículo pesado, para realizar esta detección se tiene sensores de movimiento PIR tres en cada costado del vehículo distribuidos según el modelo, además tiene un sensor de ultrasonido adelante y otro en la parte posterior del vehíc...