Autonomous robots are playing important roles in academic, technologi-cal, and scientific activities. Thus, their behavior is getting more complex. The main tasks of autonomous robots include mapping an environment and localize themselves. These tasks comprise the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem. Representation of the SLAM knowledge (e.g., robot charac-teristics, environment information, mapping and location information), with a standard and well-defined model, provides the base to develop efficient and interoperable solutions. However, as far as we know, there is not a common classification of such knowledge. Many existing works based on Semantic Web, have formulated ontologies to model information related to only some SLAM aspects, without a standard arrangement. In this work, we propose a category-zation of the knowledge managed in SLAM, based on existing ontologi...

Actualmente, los robots autónomos están jugando un papel importante en las actividades académicas, tecnológicas y científicas. Por lo tanto, su comportamiento se está volviendo más complejo. Una aplicación particular de los robots autónomos es en el contexto del problema Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), donde las principales tareas son mapear un entorno y localizarse a sí mismos. Para asegurar soluciones eficientes e interoperables al problema de SLAM, es necesario contar con una representaci´on del conocimiento relacionado, a trav´es de un modelo est´andar, flexible y bien definido. Como lo demuestran muchos trabajos existentes, las ontologías parecen ser una clara solución para representar el conocimiento complejo. En la actualidad, no hay estudios sobre ontolog´ıas que modelen directamente el problema SLAM. Sin embargo, hay varios trabajos que se enfocan ...