Actualmente el sector de industria en puno está abriendo caminos a la automatización y optimización de procesos de manufactura, con el fin de mejorar la eficiencia en los productos y así poder entrar a un mercado competitivo nacional e internacional. Con esta filosofía, se busca aportar con conocimientos científicos a la automatización de procesos industriales a través de la implementación de un intercambiador automático de herramientas, la finalidad de este proyecto es implementar un manipulador programable al Robot Bosch turbo plus SR4 para el tallado de maderas y así ampliar las aplicaciones del brazo robótico, para optimizar procesos, tiempo, e innovar el Laboratorio. El actual proyecto de tesis consiste en la implementación de un manipulador programable al Robot Bosch turbo plus sr4 para realízar el trabajo de tallado de maderas. Al implementar el manipulador programab...