El trabajo de investigación presente tiene como objetivo el diseño de un sistema de localización de un robot móvil humanoide dentro de los ambientes de un centro de salud, específicamente que le permita al robot desplazarse en una habitación y posicionarse a una distancia adecuada frente al paciente que se encuentra en estado de reposo en una camilla de hospital. Para alcanzar este objetivo, este sistema se basa en la clasificación de los elementos percibidos en una habitación a través de una cámara y un computador de alto rendimiento, mediante el cual se resuelve un problema de clasificación en la imagen adquirida al detectar al paciente y la camilla como objetivos, luego se realiza un proceso de acercamiento del robot a estos objetivos hasta poder reconocer el rostro de una persona. En el primer capítulo, se mencionan las bases teóricas que comprende la localización de un...

En el presente trabajo de investigación se extrajeron y compararon los parámetros de corriente y voltaje (I-V) de una celda solar fotovoltaica (PV) utilizando el modelo de diodo simple en condiciones tanto interiores controladas como exteriores no controladas. Para las mediciones interiores, se implementó un sistema de adquisición de datos empleando un simulador solar con control de temperatura. Por otro lado, en las exteriores se recolectaron datos empleando el Sol y un control de temperatura. Estas mediciones de corriente y voltaje se realizaron a diferentes niveles de irradiancia, manteniendo la temperatura de la celda cerca de los 25 °C, con el fin de cumplir los estándares de medición STC (Standard Test Conditions) . Adicionalmente se emplearon dos métodos para extraer la resistencia en serie: una cercana al voltaje de circuito abierto (Voc) y otro en la región lineal de la...

El trabajo de investigación presente tiene como objetivo el diseño de un sistema de localización de un robot móvil humanoide dentro de los ambientes de un centro de salud, específicamente que le permita al robot desplazarse en una habitación y posicionarse a una distancia adecuada frente al paciente que se encuentra en estado de reposo en una camilla de hospital. Para alcanzar este objetivo, este sistema se basa en la clasificación de los elementos percibidos en una habitación a través de una cámara y un computador de alto rendimiento, mediante el cual se resuelve un problema de clasificación en la imagen adquirida al detectar al paciente y la camilla como objetivos, luego se realiza un proceso de acercamiento del robot a estos objetivos hasta poder reconocer el rostro de una persona. En el primer capítulo, se mencionan las bases teóricas que comprende la localización de un...