El objetivo principal de esta investigaciÛn es diseÒar un sistema electromec·nico autÛnomo capaz de realizar tareas de desplazamiento, succiÛn y limpieza mediante la integraciÛn de sensores y un algoritmo de control que gestione las funciones del sistema de manera eficiente. La investigaciÛn se llevÛ a cabo en cuatro fases: el diseÒo preliminar del prototipo, la creaciÛn del sistema electrÛnico con sensores de colisiÛn, infrarrojos de proximidad, ultrasonido y un sensor Sharp, el desarrollo de un algoritmo de control para gestionar el desplazamiento y la limpieza. , y la simulaciÛn de la respuesta de los sensores para evaluar su desempeÒo en distintas condiciones. Los resultados mostraron que el sistema tiene un funcionamiento adecuado en tÈrminos de desplazamiento y succiÛn, aunque los sensores presentaron variabilidad en su precisiÛn. El sensor de infrarrojos de proxim...