La inteligencia organizacional en el contexto de las organizaciones es tratada, de acuerdo con la dimensión y el contexto de su práctica, con diferentes denominaciones (empresarial, para los negocios, sobre los competidores, monitoreo del medio, económica, corporativa o competitiva), que aunque la reconocen como capacidad o cualidad de la organización, está enfocada al aumento de sus rendimientos económicos y a su posicionamiento en el mercado, comprometiendo la evaluación de los resultados de su implantación, con el cumplimiento de su objetivo. En el ámbito organizacional y en la vida diaria en general la toma de decisiones se hace constante, más sin embargo, ella lleva implícito el riesgo de no acertar; en este sentido el gerente debe manejar la mayor cantidad posible de información relacionada con la organización, sus miembros y el contexto a fin de poder dar respuestas o...

Soft pneumatic artificial muscles are a well actuation scheme in soft robotics due to its key features for robotic machines being safe, lightweight, and conformable. In this work, we present a versatile vacuum-powered artificial muscle (VPAM) with manually tunable output motion. We developed an artificial muscle that consists of a stack of air chambers that can use replaceable external reinforcements. Different modes of operation are achieved by assembling different reinforcements that constrain the output motion of the actuator during actuation. We designed replaceable external reinforcements to produce single motions such as twisting, bending, shearing and rotary. We then conducted a deformation and lifting force characterization for these motions. We demonstrated sophisticated motions and reusability of the artificial muscle in two soft machines with different modes of locomotion. Our...