En el presente trabajo de materia de Derecho Penal, se desarrolló como tema el control difuso de los jueces penales y su aplicación frente a una sentencia emitida por el Tribunal Constitucional teniendo como base al Expediente N° 00413-2021-PHC/TC PIURA del que se rescataron los fundamentos del Tribunal Constitucional (TC) en materia de robo agravado, los votos singulares y análisis crítico sobre el expediente mencionado. Por añadidura, la problemática estuvo relacionada con la siguiente pregunta ¿Es posible la aplicación del control difuso por parte de los jueces penales frente a una sentencia emitida por el TC?, ante ello se explicaron conceptos básicos necesarios de diversas fuentes tales como libros electrónicos, físicos, artículos, resoluciones judiciales, video que permitieron dilucidar la pregunta y posterior opinión sobre la sentencia del expediente mencionado líne...