En respuesta a las actuales demandas de eficiencia energética y control de presión en edificaciones residenciales e industriales, se han implementado sistemas de bombeo destinados a suministrar agua a presión constante. Sin embargo, los sistemas convencionales de control, basados en controladores proporcional-integral (PI), se centran únicamente en mantener suministro de agua a una presión constante cerca de la salida de las bombas, sin garantizarla en toda la edificación. El enfoque mencionado resulta ineficiente, ya que las pequeñas oscilaciones en la salida de la bomba se amplifican a medida que el punto de consumo se distancia, tanto vertical como horizontalmente. Esto se debe a la falta de consideración del comportamiento dinámico del proceso, que varía en función al consumo de agua, la presencia de no linealidades y retardos. La presente tesis aborda esta problemática m...