En la presente Tesis se describe el diseño y la implementación de un prototipo robótico de 4 GDL con la finalidad de contribuir en la educación práctica y hacer frente a la gran revolución tecnológica. El diseño se realiza empleando una guía metodológica que surgió de la integración entre la metodología VDI 2206 como una visión integral para el análisis y desarrollo de las principales disciplinas que conforman la ingeniería mecatrónica y la metodología de Design Thinking como herramienta para la identificación de la problemática en sus diferentes contextos. Se inicia la investigación con los antecedentes, obteniendo la información necesaria para comprender la problemática y llegar así a un diseño de prototipo que logre cumplir con la lista de requerimientos que plantean los objetivos. El prototipo robótico presentado es de bajo costo y a menor escala a comparaci...