La presente tesis titulada “Diseño e implementación de un robot hexápodo de 17 GDL controlado por radio frecuencia para la búsqueda de personas atrapadas en derrumbes en zonas urbanas del Perú”, está compuesta principalmente del diseño mecánico, eléctrico, electrónico e informático, y busca mejorar la eficiencia que hay en los sistemas de rescates que se tiene actualmente en el Perú. Se diseñó, simuló e implementó de manera exitosa las piezas mecánicas y la tarjeta PCB del robot. Se realizó los respectivos análisis de elementos finitos: Von Mises, deformación unitaria y error local estimado para la cabeza, el cuerpo, los brazos, las patas y el soporte de las piernas del robot. Se realizó el cálculo de torques para el motor del cuerpo, brazos y patas. Se diseñó e implementó el sistema de detección de temperatura guiado por láser, el sistema de iluminación y...