Los principales objetivos de esta tesis son, en primer lugar la identificación de un sistema dinámico no lineal y basado en el modelo identificado proponer una estrategia de control predictivo no lineal basado en modelos (MPC), utilizando un sistema de polinomios ortogonales para expresar las no linealidades del sistema. Otro objetivo de esta propuesta es el uso del algoritmo de control de la “Matriz Dinámica de Control" (DMC). El primer objetivo se logra mediante la aplicación de un método para la identificación de sistemas no lineales utilizando Polinomios de Laguerre Generalizados (PGL), para el cual los parámetros del sistema se extraen utilizando un conjunto de datos de entrada- salida obtenido mediante la aplicación de una secuencia pseudo aleatoria multinivel (PRMS) al sistema utilizado para validar la propuesta. La metodología ha sido validada en el sistema de identifi...

This work presents the development of a device capable of measuring various parameters related to the tarification and quality of an electrical supply, in this case a 220V three-phase and 60Hz one, these are: the effective values and harmonics ​​of the voltages and currents of the system, together with their respective phase shifts, the systems frequency and the triphasic powers and energies (both active, reactive and apparent). This device is based on an ESP32 microcontroller programmed in C++ language which will be wirelessly connected to the web platform via Wi-Fi for remote reading. The external indicator for the measurement of active energy is through the pulsations of a led with a rate of 950 impulses/kw-h. In the case of harmonics measurement, the algorithm applies the fast Fourier transform, or FFT, on a representative wave period obtained by undersampling methods, or low-spe...