Este trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un mando secuencial para el control de la perilla de enfoque de un microscopio estereoscópico NIKON SMZ1000. El apilamiento de imágenes consiste en la toma de fotos a distintas distancias focales, para luego realizar un apilamiento de imágenes y obtener una imagen con enfoque total. Para lograr esto, el tornillo de enfoque mueve el cabezal del estereoscopio varios pasos de manera secuencial y precisa. Este proceso fue programado para trabajar en un desplazamiento delimitado y un aumento configurados por el usuario. Mediante un motor paso a paso, la perilla avanzara un paso a la vez hasta llegar a la posición final. Entre cada paso, una cámara DSLR (del inglés Digital single-lens reflex camera) ubicada en el trinocular superior tomara la fotografía. Tras finalizar la serie, el conjunto de imágenes finales puede ser ...