Este proyecto de investigación tiene como objetivo principal diseñar e implementar un sistema de control automático de descarga de underflow aplicado a un prototipo experimental de un espesador de relaves para evitar el derrame de lodos a la superficie y la acumulación de sólidos en el cono de descarga de la nueva línea concentradora de una reconocida unidad minera del país. El objetivo del sistema automatizado es controlar la descarga de underflow con base en los valores mínimos y máximos de nivel de cama de lodo (10% y 90%) y la densidad de sólidos (30% y 64%) en las tuberías de descarga. El sistema de control automático es diseñado para tener la capacidad de decidir si el underflow debía ser recirculado al tanque distribuidor para realimentar el tanque espesador de relaves y seguir extrayéndole la mayor cantidad de agua o si debía ser llevado a la presa de relaves para...