El desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial ha ido incrementándose de forma vertiginosa, y actualmente existen diferentes tipos de robots de acuerdo con la aplicación y funciones en el sector donde se van a desempeñar. La presente investigación tuvo como objetivo una mejora y optimización en el proceso de despacho de la industria cementera, para lo cual se propone un diseño robótico para la automatización de la etapa de paletizado con el fin de reducir la intervención humana, disminuir los tiempos de espera en el proceso despacho y mejorar la calidad del producto final. Esta investigación está dividida en diseño mecánico, etapa sensórica y sistema de control de un brazo robótico paletizador para la industria cementera, basándose en el diseño de los manipuladores ya existentes en el mercado de marcas prestigiosas como ABB Y FESTO. Para el diseño de este br...