mediante la tesis se implementa dos falanges mecatrónicas que realizaran movimientos predeterminados mediante señales provenientes de un electromiografo que en una etapa previa ha adquirido diferentes secuencias de movimientos de músculos para establecer patrones y crear estos movimientos en forma predeterminada. La ejecución de la presente implementación forma parte de un proyecto mayor en que se pretende implementar una prótesis de mano mecatrónica para ser aplicada a personas que poseen la discapacidad de falta de uno de los miembros superiores. La implementación de estas falanges de mano se realizó en base a micromotores marca: POLOLU modelo N20, utilizando flexosensores de SPECTRASYMBOL y galgas extensiométricas INTERLINK ELECTRONICS controlados por microcontrolador que permiten una realimentación para la etapa de control del sistema. Además, el presente proyecto contemp...