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tesis de grado
Publicado 2019
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Actualmente, en la Escuela profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica – Eléctrica y Mecatrónica se llevan cursos de control y automatización en su mayoría de manera teórica, el conocimiento teórico requiere una experimentación práctica. Por ello el presente trabajo propone la implementación un módulo educativo neumático, que sea práctico y permita la experimentación del alumnado. El objetivo es emular un proceso industrial donde se requiere controlar la posición de un actuador neumático por ello se evaluó alternativas que permitan la implementación de un actuador controlado por una electro-válvula proporcional, una tarjeta PID retroalimentada con un sensor de posición lineal y una carga de cinco kilogramos. Para la sintonización del sistema se probaron cinco métodos heurísticos (Ziegler – Nichols método 1 y 2, Cohen y Coon, Gonzales y AMIGO), un método em...