Los sistemas de control surgen como la necesidad del hombre de liberarse del control manual y de los grandes errores que se presentan en todo tipo de proceso, la necesidad del aprovechamiento al máximo de los procesos recae en la automatización de estos, al tener involucrada una variable, tales como temperatura, presión, caudal, etc, que al tener que mantenerlas dentro de rangos pre establecidos, se busca utilizar mecanismos de autorregulación a fin de garantizar la estabilidad del proceso industrial. El controlador PID, llamado también controlador proporcional, integrador y derivativo ayuda a que el proceso compense automáticamente los cambios experimentados por la variable controlada. Los términos proporcional, integrador y derivativa se deben ajustar o afinar individualmente al sistema en particular usando métodos de prueba y error. En ese sentido y con la finalidad de mejorar...