Esta monografía es de gran importancia para el desarrollo de la mecánica y proporciona una herramienta fundamental para resolver problemas de dinámica relacionados con los cuerpos rígidos en movimiento. Un gran número de mecanismos y sistemas mecánicos que tienen utilidad práctica en el campo de la ingeniería pueden analizarse considerando movimiento uniplanar, y por tanto es de utilidad reconocer esta situación.