En la actualidad, la diversidad social, económica y cultural del Personal Naval afecta la forma en la que hemos aplicado el liderazgo en la Marina de Guerra del Perú y nos conduce a una serie de cambios culturales. Por lo tanto, es necesario modificar y definir las competencias de los líderes navales del siglo XXI para que conduzcan a su personal. Las competencias que se han identificado en este ensayo son honestidad, visión institucional compartida, ser competentes y espíritu motivador. Estas competencias, deben estar acompañadas de conocimientos técnicos y experiencia que la Marina de Guerra deberá supervisar y orientar a lo largo de la carrera de los oficiales. Sin ser una fórmula que asegure el éxito y sabiendo que debe ser perfeccionada a través del tiempo. Es un buen punto de partida que nos acercará de manera segura a conseguir un liderazgo efectivo y eficaz en todos l...

La teoría de Control Moderno emplea —durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores— un amplio número de ciencias y herramientas tales como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación. También emplea análisis numérico, teoría de optimización, lógica difusa, redes neuronales y otras nuevas teorías que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Ahora bien, todo ingeniero que vaya a analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, deberá investigar la teoría que sostiene dicho comportamiento. Por ello, el libro Enfoque práctico de control moderno ha sido preparado para condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla y, así, apoyar el dictado de cursos como Control Moderno y Control Óptimo. El autor ha intentado escribir las expresiones matemáticas de la manera más s...

¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma “humanoide”. En esta publicación, Enrique Arnáez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teoría de manipuladores robóticos. Específicamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace más de catorce años para plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del control moderno y de la robótica. La teoría de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores, un amplio número de ciencias y herramientas como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo d...