En los últimos años, los vehículos eléctricos han ganado relevancia en la industria automotriz gracias a avances tecnológicos que han mejorado su diseño, eficiencia y desempeño. Esto ha generado nuevas exigencias para los controladores de motores eléctricos, como alta eficiencia energética, rápida respuesta dinámica y máximo aprovechamiento de las prestaciones del motor. Estas demandas han impulsado la investigación y desarrollo de nuevos esquemas de control para optimizar el rendimiento del sistema y mejorar la experiencia de conducción. En el ámbito del control de tracción vehicular, los algoritmos más utilizados son el Control Directo de Torque (DTC) y el Control de Campo Orientado (FOC), cada uno con ventajas y desventajas. Sin embargo, los avances en microprocesadores han incrementado el interés por el Control Predictivo Basado en Modelos (MPC) aplicado a la electr...