La robotización es un nuevo campo en los actuales procesos industriales de producción, que va mas allá de la automatización, debido a que los sistemas robóticos se basan en los sistemas mecánicos, de control electrónico, en la microinformática, en los campos de la inteligencia artificial, del aprendizaje y del reconocimiento de formas, permitiendo a los robots tener conocimiento de un entorno y adaptar su comportamiento automáticamente tomando la decisión correspondiente. El presente trabajo corresponde a una aplicación concreta de la ecuación de lagrange-Euler a un sistemas de cuerpos rigidos que conforman un brazo robótico con dos articulaciones, el cual permitirá a los estudiamtes de física e ingenierias conocer sobre las aplicaciones de los formulismos mecánico - clásicos de la física a la tecnología, especialmente al campo de la robótica.

Este trabajo ha sido desarrollado con la finalidad de encontrar una aplicación particular de la simulación computacional aplicada a fenómenos físicos, como es el de determinar si un sistema pendular resorte-varilla presenta caos en su movimiento. El desarrollo del presente trabajo consistió en encontrar las ecuaciones diferenciales de movimiento del sistema resorte-varilla utilizando la mecánica de Lagrange y aplicando la transformada rápida de Fourier, se encontró que este sistema presenta caos. Los resultados teóricos y su correspondiente simulación en ordenadores para este caso, permiten a los estudiantes de ciencias e ingeniería, profesores y demás interesados, relacionados con esta temática, logren una comprensión de la base teórica de esta área, y su beneficio repercutirá notablemente en el proceso de enseñanza-aprendizaje de los temas en estudio. Dentro de este c...