El presente trabajo está enfocado en el análisis y estudio de los diferentes modos de fallas analizando sus causas raíz para el rediseño del sistema hidráulico de una pala hidráulica Caterpillar 6060FS que realiza trabajos en altura por encima de los 3500 msnm. Se evaluará diferentes modos de fallas como picos de presión, cavitación, vibración en los componentes hidráulicos, desgaste prematuro de componentes hidráulicos y déficit de flujo relacionados con los circuitos de potencia y de control. Durante la evaluación se realizará el estudio de la influencia de la altura durante el funcionamiento de los diferentes movimientos de la pala. mediante el desarrollo de una metodología a lo largo del análisis del proyecto se determinaron las siguientes modificaciones para la eliminación de las causas de las fallas identificadas: Optimización del sistema hidráulico de control y...