La presente tesis ha sido basada en un modelo clásico de la Ingeniería de Control y se 1m orientado a la implementación de un sistema de control de posición de una esfera sólida sobre una barra basculanteteniendo como principal objetivo, lograr la demostración práctica de las ecuaciones que gobiernan el Sistema Barra - Esfera,baciendo uso de Hludware y Software que pennitieron digitalizar los datos obtenidos para ser procesados y controlar la :planta propuesta del modelo en mención. El sistema Barra - Esfera, se encuentra en la clasificación de los sistemas inestables, para el desarrollo de éste proyecto se cuenta con un sistema mecánico que poseé dos grados delibenad y un solo actuador, el"trab