El avance de las interfaces multimodales tiene como objetivo proporcionar una interfaz de usuario intuitiva para mejorar el desempeño de diversas tareas. La robótica teleoperada en tareas de Desactivación de Artefactos Explosivos (EOD) requiere que el operador realice tareas de maniobras complejas para controlar un brazo robótico. Problemas como la pérdida de percepción de profundidad, degradación de la percepción visual, retardo del sistema y una alta carga de trabajo mental en el control de los elementos robóticos hacen que estas tareas requieran largos periodos de entrenamiento, amplio conocimiento del funcionamiento del robot y demanden un gran esfuerzo del operador para realizar una tarea de manera eficiente y evitar situaciones catastróficas en el manejo de paquetes explosivos. Para solucionar esto, se propone una interfaz multimodal basada en la creación de un entorno o...