Los exoesqueletos robóticos son estructuras mecánicas con sensores y actuadores que se colocan sobre el cuerpo de una persona para que la asista en sus movimientos o aumente sus capacidades físicas. Es decir, se pueden utilizar en rehabilitación física para que personas con discapacidad puedan realizar una terapia a través de un movimiento repetitivo, o trabajadores puedan incrementar su capacidad de carga de objetos sin realizar un esfuerzo adicional y disminuyendo la fatiga muscular. Los exoesqueletos robóticos convencionales están hechos de estructuras mecánicas a base materiales rígidos como plástico o metales, lo que genera falta de comodidad y de adaptación al cuerpo de una persona, y además son pesados. Estos exoesqueletos son accionados por motores eléctricos en cada articulación. Una alternativa a estos exoesqueletos rígidos son los exoesqueletos flexibles que su...

Los exoesqueletos robóticos son estructuras mecánicas con sensores y actuadores que se colocan sobre el cuerpo de una persona para que la asista en sus movimientos o aumente sus capacidades físicas. Es decir, se pueden utilizar en rehabilitación física para que personas con discapacidad puedan realizar una terapia a través de un movimiento repetitivo, o trabajadores puedan incrementar su capacidad de carga de objetos sin realizar un esfuerzo adicional y disminuyendo la fatiga muscular. Los exoesqueletos robóticos convencionales están hechos de estructuras mecánicas a base materiales rígidos como plástico o metales, lo que genera falta de comodidad y de adaptación al cuerpo de una persona, y además son pesados. Estos exoesqueletos son accionados por motores eléctricos en cada articulación. Una alternativa a estos exoesqueletos rígidos son los exoesqueletos flexibles que su...