El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo desarrollar un Vehículo Terrestre no Tripulado (UGV) con un sistema de aspersión y trayectoria guiado por GPS para el control de plagas en hortalizas. El prototipo inicial fue probado en los campos experimentales de cultivos de lechuga de la Universidad Nacional Agraria La Molina (UNALM). Su desarrollo comprendió tres etapas: diseño de la parte mecánica del UGV, software para la operación del UGV y hardware del UGV, constituidos por todos los componentes electrónicos. Los ensayos iniciales validaron su funcionamiento, aunque se identificaron limitaciones en su velocidad, altura y capacidad de aspersión. Para mejorar su rendimiento, se realizaron cálculos de potencia del motor y bomba, simulaciones para detección de cultivos, análisis estructural y estimación de velocidad real. La detección de cultivos se integró con u...