Vehículo a escala dirigido a distancia de mapeo en zona de desastres

Descripción del Articulo

RESUMEN El modelo de utilidad se refiere a un vehiculo de mapeo en zona de desastres. Dicho vehiculo se caracteriza porque contiene modulos distribuidos de comunicacion, distribucion de energia, control, locomocion y un conjunto de sensores que permiten obtener datos clave sobre entornos sometidos a...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Quiroz Burga, Luis Augusto, Uceda Martos Patricia
Formato: patente
Fecha de Publicación:2020
Institución:Universidad Privada del Norte
Repositorio:UPN-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.upn.edu.pe:11537/24621
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description RESUMEN El modelo de utilidad se refiere a un vehiculo de mapeo en zona de desastres. Dicho vehiculo se caracteriza porque contiene modulos distribuidos de comunicacion, distribucion de energia, control, locomocion y un conjunto de sensores que permiten obtener datos clave sobre entornos sometidos a desastres naturales. Cuando esta en uso, los datos son recolectados por los sensores y enviados por el modulo de comunicacion a un operador que dispone de un control PnP y equipo con capacidad de visualizacion de una interfaz grafica y puede observar en tiempo real distintos factores presentes como gases, fuego, sonidos, obstaculos, movimiento, temperatura, humedad y vision por video mientras se mueve en el entorno gracias a la locomocion dada por una serie de motores y llantas modificadas.
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Cuando esta en uso, los datos son recolectados por los sensores y enviados por el modulo de comunicacion a un operador que dispone de un control PnP y equipo con capacidad de visualizacion de una interfaz grafica y puede observar en tiempo real distintos factores presentes como gases, fuego, sonidos, obstaculos, movimiento, temperatura, humedad y vision por video mientras se mueve en el entorno gracias a la locomocion dada por una serie de motores y llantas modificadas.Cajamarcaapplication/pdfspaUniversidad Privada del Norte PEinfo:eu-repo/semantics/closedAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Estados Unidos de Américahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/Universidad Privada del NorteRepositorio Institucional - UPNreponame:UPN-Institucionalinstname:Universidad Privada del Norteinstacron:UPN002249-2018/DINhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04Vehículo a escala dirigido a distancia de mapeo en zona de desastresinfo:eu-repo/semantics/patent70197949ORIGINALpatente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdfpatente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdfapplication/pdf45494https://repositorio.upn.edu.pe/bitstream/11537/24621/1/patente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdf404a4b6225c669e855ff295b0e083cb2MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81037https://repositorio.upn.edu.pe/bitstream/11537/24621/2/license_rdf80294ba9ff4c5b4f07812ee200fbc42fMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.upn.edu.pe/bitstream/11537/24621/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTpatente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdf.txtpatente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdf.txtExtracted texttext/plain2256https://repositorio.upn.edu.pe/bitstream/11537/24621/4/patente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdf.txt4f423e4568485409d5229960fb358a80MD54THUMBNAILpatente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdf.jpgpatente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4120https://repositorio.upn.edu.pe/bitstream/11537/24621/5/patente_002249-2018_DIN_Indecopi.pdf.jpg693e2a1d953d8fc79c68afa4c3628792MD5511537/24621oai:repositorio.upn.edu.pe:11537/246212023-03-25 00:01:44.281Repositorio Institucional UPNjordan.rivero@upn.edu.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