Robótica Industrial - MC32 - 202301
Descripción del Articulo
El curso es de la especialidad de Ingeniería Mecatrónica de carácter teórico-práctico. Se hace de los conceptos fundamentales de la robótica para comprender sus aplicaciones en sistemas automatizados. Los temas que comprende fundamentos de robótica, localización espacial, cinemática de robot, defini...
Autores: | , |
---|---|
Formato: | informe técnico |
Fecha de Publicación: | 2023 |
Institución: | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas |
Repositorio: | UPC-Institucional |
Lenguaje: | español |
OAI Identifier: | oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/679967 |
Enlace del recurso: | http://hdl.handle.net/10757/679967 |
Nivel de acceso: | acceso abierto |
Materia: | MC32 |
id |
UUPC_c2d6f6711ccef379a4d9612aae0f4def |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/679967 |
network_acronym_str |
UUPC |
network_name_str |
UPC-Institucional |
repository_id_str |
2670 |
spelling |
f97e0a5580423010b65ed3eab375bd034ffefe8a12ff1a016994a86d73feba2e500Klusmann Vieira, Hermann MirkoReyes Vasquez, Wilson Dennis2024-11-24T19:39:06Z2024-11-24T19:39:06Z2023-03http://hdl.handle.net/10757/679967El curso es de la especialidad de Ingeniería Mecatrónica de carácter teórico-práctico. Se hace de los conceptos fundamentales de la robótica para comprender sus aplicaciones en sistemas automatizados. Los temas que comprende fundamentos de robótica, localización espacial, cinemática de robot, definición de trayectorias, espacio de trabajo, lógica difusa y redes neuronales. Permitiendo después examinar modelos matemáticos para analizar, simular y predecir el comportamiento de los robots industriales. Está dirigido a los estudiantes del décimo ciclo, ha sido diseñado con el propósito de permitir al futuro ingeniero mecatrónico desarrollar la Competencia General de Pensamiento innovador y la Competencia Específica de Interpreta requerimientos y necesidades y los traduce en el ensamblaje de un proyecto mecatrónico. Este curso permitirá al estudiante desarrollar tecnología en el mundo actual para poder avanzar en el conocimiento de los conceptos fundamentales de la robótica industrial. Estudiar robótica industrial con herramientas modernas permite su aplicación sin limitaciones en la ingeniería mecatrónica. Tiene como requisito haber aprobado 185 créditos. Propósito: El curso de Robótica Industrial es una asignatura del programa de Ingeniería Mecatrónica. Es un curso de carácter teórico - práctico dirigido a los estudiantes del décimo ciclo, que busca desarrollar las competencias generales y especificas (ABET).application/pdfspaUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)info:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)Repositorio Académico - UPCreponame:UPC-Institucionalinstname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadasinstacron:UPCMC32Robótica Industrial - MC32 - 202301info:eu-repo/semantics/report2024-11-24T19:39:06ZTHUMBNAILMC32_Robotica_Industrial_202301.pdf.jpgMC32_Robotica_Industrial_202301.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg55469https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679967/3/MC32_Robotica_Industrial_202301.pdf.jpg68148dc55b158d456647d757753f6a09MD53falseTEXTMC32_Robotica_Industrial_202301.pdf.txtMC32_Robotica_Industrial_202301.pdf.txtExtracted texttext/plain16963https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679967/2/MC32_Robotica_Industrial_202301.pdf.txt403849b556f1e8192bb8b2c3a897502eMD52falseORIGINALMC32_Robotica_Industrial_202301.pdfapplication/pdf17124https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679967/1/MC32_Robotica_Industrial_202301.pdfd5deb236fd70de5b9e46450798537952MD51true10757/679967oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/6799672024-11-26 05:15:54.135Repositorio académico upcupc@openrepository.com |
dc.title.none.fl_str_mv |
Robótica Industrial - MC32 - 202301 |
title |
Robótica Industrial - MC32 - 202301 |
spellingShingle |
Robótica Industrial - MC32 - 202301 Klusmann Vieira, Hermann Mirko MC32 |
title_short |
Robótica Industrial - MC32 - 202301 |
title_full |
Robótica Industrial - MC32 - 202301 |
title_fullStr |
Robótica Industrial - MC32 - 202301 |
title_full_unstemmed |
Robótica Industrial - MC32 - 202301 |
title_sort |
Robótica Industrial - MC32 - 202301 |
author |
Klusmann Vieira, Hermann Mirko |
author_facet |
Klusmann Vieira, Hermann Mirko Reyes Vasquez, Wilson Dennis |
author_role |
author |
author2 |
Reyes Vasquez, Wilson Dennis |
author2_role |
author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Klusmann Vieira, Hermann Mirko Reyes Vasquez, Wilson Dennis |
dc.subject.none.fl_str_mv |
MC32 |
topic |
MC32 |
description |
El curso es de la especialidad de Ingeniería Mecatrónica de carácter teórico-práctico. Se hace de los conceptos fundamentales de la robótica para comprender sus aplicaciones en sistemas automatizados. Los temas que comprende fundamentos de robótica, localización espacial, cinemática de robot, definición de trayectorias, espacio de trabajo, lógica difusa y redes neuronales. Permitiendo después examinar modelos matemáticos para analizar, simular y predecir el comportamiento de los robots industriales. Está dirigido a los estudiantes del décimo ciclo, ha sido diseñado con el propósito de permitir al futuro ingeniero mecatrónico desarrollar la Competencia General de Pensamiento innovador y la Competencia Específica de Interpreta requerimientos y necesidades y los traduce en el ensamblaje de un proyecto mecatrónico. Este curso permitirá al estudiante desarrollar tecnología en el mundo actual para poder avanzar en el conocimiento de los conceptos fundamentales de la robótica industrial. Estudiar robótica industrial con herramientas modernas permite su aplicación sin limitaciones en la ingeniería mecatrónica. Tiene como requisito haber aprobado 185 créditos. Propósito: El curso de Robótica Industrial es una asignatura del programa de Ingeniería Mecatrónica. Es un curso de carácter teórico - práctico dirigido a los estudiantes del décimo ciclo, que busca desarrollar las competencias generales y especificas (ABET). |
publishDate |
2023 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-11-24T19:39:06Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-11-24T19:39:06Z |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2023-03 |
dc.type.es_PE.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/report |
format |
report |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10757/679967 |
url |
http://hdl.handle.net/10757/679967 |
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.es_PE.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.es_PE.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv |
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) |
dc.source.es_PE.fl_str_mv |
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) Repositorio Académico - UPC |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:UPC-Institucional instname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas instacron:UPC |
instname_str |
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas |
instacron_str |
UPC |
institution |
UPC |
reponame_str |
UPC-Institucional |
collection |
UPC-Institucional |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679967/3/MC32_Robotica_Industrial_202301.pdf.jpg https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679967/2/MC32_Robotica_Industrial_202301.pdf.txt https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679967/1/MC32_Robotica_Industrial_202301.pdf |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
68148dc55b158d456647d757753f6a09 403849b556f1e8192bb8b2c3a897502e d5deb236fd70de5b9e46450798537952 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio académico upc |
repository.mail.fl_str_mv |
upc@openrepository.com |
_version_ |
1845513862429802496 |
score |
13.749494 |
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).