Enfoque práctico de la teoría de robots. Con aplicaciones en Matlab [Capítulo 1]

• Autor: Arnáez Braschi, Enrique.
• Formato: capítulo de libro
• Fecha de Publicación: 2015
• Institución: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
• Repositorio: UPC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/558803
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/10757/558803
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Introducción; Introducción a la teoría de robots; Arquitectura del robot; Planificación de Trayectorias; Cinemática de los robots.; Dinámica de los robots; Controladores para manipuladores de robot; Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab

¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma “humanoide”. En esta publicación, Enrique Arnáez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teoría de manipuladores robóticos. Específicamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace más de catorce años para plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del control moderno y de la robótica. La teoría de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores, un amplio número de ciencias y herramientas como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación, para esta última herramienta el autor emplea Matlab®.