Diseño de un proceso de paletizado mediante procesamiento de imágenes manipulado por el robot industrial Kuka, en la empresa Abiexsa, Puente Piedra, año 2019
Descripción del Articulo
El proyecto de “Diseño de un proceso de paletizado mediante procesamiento de imágenes manipulado por el robot industrial Kuka”, realiza la convergencia de procesamiento de imágenes, robótica industrial y comunicación industrial para el paletizado de cajas en una planta industrial. Se utiliza el proc...
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2020 |
| Institución: | Universidad Tecnológica del Perú |
| Repositorio: | UTP-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/3424 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12867/3424 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
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El proyecto de “Diseño de un proceso de paletizado mediante procesamiento de imágenes manipulado por el robot industrial Kuka”, realiza la convergencia de procesamiento de imágenes, robótica industrial y comunicación industrial para el paletizado de cajas en una planta industrial. Se utiliza el procesamiento de imágenes para la adquisición de imágenes, el tratamiento de imágenes, para al final poder discriminar la imagen respecto al área de la caja. Luego, mediante comunicación máquina-robot, se designa hacía que palé se trasladará la caja, para esto el robot debe tener puntos predefinidos guardados en el controlador del robot industrial. También se realiza el diseño del efector final para las dimensiones de las cajas, se escoge una pinza neumática por su eficiencia en industria. Al finalizar, los análisis y diseños de cada parte del sistema de paletizado, se realiza la selección de los componentes que mejor se ajusten a los diseños obtenidos a través de la simulación y fórmulas matemáticas. Así mismo se realiza la seguridad de instalación de los componentes. |
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Al finalizar, los análisis y diseños de cada parte del sistema de paletizado, se realiza la selección de los componentes que mejor se ajusten a los diseños obtenidos a través de la simulación y fórmulas matemáticas. Así mismo se realiza la seguridad de instalación de los componentes.The project “Design of a process of palletizing through image processing manipulate for the industrial robot Kuka”, perform convergence of image processing, industrial robotic and industrial communication for the palletizing of boxes in a factory. It uses of image processing for the image acquisition, for at finish it can select the image respect to area of box. Then through machine-robot communication this appoints toward pallet will move the box, for this, the robot should have three pre-definite points save in the industrial robot control. Furthermore, it makes the design of gripper for the dimensions of the boxes, it chooses a pneumatic gripper owing its efficiency in industry. The analysis and designs of each system of palletizing, it makes selection of the components of better adjust to got design and simulate. Also it makes the security of installation.Trabajo de suficiencia profesionalCampus Lima Centroapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Universidad Tecnológica del PerúRepositorio Institucional - UTPreponame:UTP-Institucionalinstname:Universidad Tecnológica del Perúinstacron:UTPProcesamiento de imágenesRobot industrialAutomatización industrialPaletizaciónIngeniería Mecatrónicahttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03Diseño de un proceso de paletizado mediante procesamiento de imágenes manipulado por el robot industrial Kuka, en la empresa Abiexsa, Puente Piedra, año 2019info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionSUNEDUIngeniero MecatrónicoUniversidad Tecnológica del Perú. Facultad de IngenieríaTítulo ProfesionalIngeniería MecatrónicaPregrado71925137713096http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttp://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeSuficienciaProfesionalTHUMBNAILJarni Castillo_Trabajo de Suficiencia Profesional_Titulo Profesional_2020.pdf.jpgJarni Castillo_Trabajo de Suficiencia Profesional_Titulo Profesional_2020.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg15047http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/3424/6/Jarni%20Castillo_Trabajo%20de%20Suficiencia%20Profesional_Titulo%20Profesional_2020.pdf.jpge2de9c1a7aa1a4c248a90bc91f4824f5MD56TEXTJarni Castillo_Trabajo de Suficiencia Profesional_Titulo Profesional_2020.pdf.txtJarni Castillo_Trabajo de Suficiencia Profesional_Titulo Profesional_2020.pdf.txtExtracted texttext/plain160636http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/3424/5/Jarni%20Castillo_Trabajo%20de%20Suficiencia%20Profesional_Titulo%20Profesional_2020.pdf.txt6b6e305595078c6cfd3be71e81d521a1MD55ORIGINALJarni Castillo_Trabajo de Suficiencia Profesional_Titulo Profesional_2020.pdfJarni Castillo_Trabajo de Suficiencia Profesional_Titulo Profesional_2020.pdfapplication/pdf6236975http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/3424/1/Jarni%20Castillo_Trabajo%20de%20Suficiencia%20Profesional_Titulo%20Profesional_2020.pdf32db86a075da2cda21909dbf1db13918MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/3424/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5220.500.12867/3424oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/34242021-11-18 01:46:13.049Repositorio Institucional de la Universidad Tecnológica del Perúrepositorio@utp.edu.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 |
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Nota importante:
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