Implementación de un sistema para controlar una silla de ruedas eléctrica utilizando redes neuronales y reconocimiento de patrones de voz

• Autor: Chalco Monroy, Gloria
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2017
• Institución: Universidad Nacional de San Agustín
• Repositorio: UNSA-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unsa.edu.pe:UNSA/3391
• Enlace del recurso: http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/3391
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Persona Tetraplégica; Redes neuronales; Patrones de voz; Silla de ruedas; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03

Por lo general una persona tetrapléjica aún puede hacer uso de su voz, a través de la cual solicita asistencia en sus actividades; es por ello que se propone el presente modelo "implementación de un sistema para controlar una silla de ruedas eléctrica utilizando redes neuronales y reconocimiento de patrones de voz", el cual pueda darle cierto nivel de independencia y mejor calidad de vida a las personas. La característica básica de este modelo consiste en el reconocimiento de órdenes vocales, las cuales serán analizadas por una red neuronal, éstas luego, son procesadas por un agente inteligente que analizará su estado, y además transmitirá esta orden a la interfaz de la silla de ruedas. Adicionalmente, y para validación del módulo se presentará un simulador donde se pueda apreciar, visualmente y en pantalla, las órdenes ejecutadas. Así tal modelo, intérprete de órdenes de voz pueda ser complementado por una interfaz electrónica, en un trabajo futuro, para ser aplicado en el control de una silla de ruedas eléctrica real.