Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial

Descripción del Articulo

Una máquina hidráulica presenta un comportamiento no lineal debido a diversos factores tanto operacionales como mecánicos, además a las propiedades físicas que presenta debido a su naturaleza. Esto complica la obtención del modelo matemático que sea tan exacto posible para su funcionamiento y que po...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Palomino Quispe, Facundo
Formato: tesis doctoral
Fecha de Publicación:2020
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:UNSA/11117
Enlace del recurso:http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/11117
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Modelos
Maquinas Eléctricas
Ensayos de Fatiga
Control Difuso
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
id UNSA_01f5e3d0d38659cc66fae37f31b598b4
oai_identifier_str oai:repositorio.unsa.edu.pe:UNSA/11117
network_acronym_str UNSA
network_name_str UNSA-Institucional
repository_id_str 4847
dc.title.es_PE.fl_str_mv Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
title Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
spellingShingle Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
Palomino Quispe, Facundo
Modelos
Maquinas Eléctricas
Ensayos de Fatiga
Control Difuso
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
title_short Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
title_full Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
title_fullStr Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
title_full_unstemmed Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
title_sort Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
author Palomino Quispe, Facundo
author_facet Palomino Quispe, Facundo
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Sulla Torres, Raul Ricardo
dc.contributor.author.fl_str_mv Palomino Quispe, Facundo
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Modelos
Maquinas Eléctricas
Ensayos de Fatiga
Control Difuso
topic Modelos
Maquinas Eléctricas
Ensayos de Fatiga
Control Difuso
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
description Una máquina hidráulica presenta un comportamiento no lineal debido a diversos factores tanto operacionales como mecánicos, además a las propiedades físicas que presenta debido a su naturaleza. Esto complica la obtención del modelo matemático que sea tan exacto posible para su funcionamiento y que posteriormente permita diseñar e implementar controladores lineales, no lineales, avanzados y basados en inteligencia artificial; en nuestro caso abordaremos esta última área en donde se desarrolla el diseño de un control basado en lógica difusa, de modo que permita un manejo adecuado de su velocidad. Es por este motivo que se optó por aprovechar las ventajas que ofrece un controlador difuso. Como punto de partida se desarrolló el estudio de arte para conocer los métodos y tipos de controladores difusos que se han implementado para abordar esta problemática. Finalmente, se desarrolló un sistema de control difuso mediante el software MATLAB. Los resultados del controlador difuso que se obtuvieron son satisfactorios, el control de la máquina hidráulica responde eficazmente.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-08-19T03:51:21Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-08-19T03:51:21Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2020
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/11117
url http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/11117
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es_PE.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
Repositorio Institucional - UNSA
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UNSA-Institucional
instname:Universidad Nacional de San Agustín
instacron:UNSA
instname_str Universidad Nacional de San Agustín
instacron_str UNSA
institution UNSA
reponame_str UNSA-Institucional
collection UNSA-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/60325fbf-14ae-4489-b065-006e34063fb2/download
https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/208e683d-7995-4d4f-9769-8de649348a5e/download
https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/61559cd5-0281-483b-a705-7ef289339ead/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 402dc52549881d8d19c70c8751f3f41e
a67c1c715177b7b149a17f077dda1696
c52066b9c50a8f86be96c82978636682
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UNSA
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unsa.edu.pe
_version_ 1828762760021803008
spelling Sulla Torres, Raul RicardoPalomino Quispe, Facundo2020-08-19T03:51:21Z2020-08-19T03:51:21Z2020Una máquina hidráulica presenta un comportamiento no lineal debido a diversos factores tanto operacionales como mecánicos, además a las propiedades físicas que presenta debido a su naturaleza. Esto complica la obtención del modelo matemático que sea tan exacto posible para su funcionamiento y que posteriormente permita diseñar e implementar controladores lineales, no lineales, avanzados y basados en inteligencia artificial; en nuestro caso abordaremos esta última área en donde se desarrolla el diseño de un control basado en lógica difusa, de modo que permita un manejo adecuado de su velocidad. Es por este motivo que se optó por aprovechar las ventajas que ofrece un controlador difuso. Como punto de partida se desarrolló el estudio de arte para conocer los métodos y tipos de controladores difusos que se han implementado para abordar esta problemática. Finalmente, se desarrolló un sistema de control difuso mediante el software MATLAB. Los resultados del controlador difuso que se obtuvieron son satisfactorios, el control de la máquina hidráulica responde eficazmente.Tesisapplication/pdfhttp://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/11117spaUniversidad Nacional de San Agustín de ArequipaPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaRepositorio Institucional - UNSAreponame:UNSA-Institucionalinstname:Universidad Nacional de San Agustíninstacron:UNSAModelosMaquinas EléctricasEnsayos de FatigaControl Difusohttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificialinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisSUNEDU29410027https://orcid.org/0000-0002-4435-3575435194713058Talavera Soto, Milton FloriánGómez Cornejo Gonzales, Harold Peter HarrySulla Torres, Raul Ricardohttp://purl.org/pe-repo/renati/level#doctorhttp://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisDoctorado en Ciencias: Ingeniería MecatrónicaUniversidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Unidad de Posgrado.Facultad de Ingeniería de Producción y ServiciosDoctoradoDoctor en Ciencias: Ingeniería MecatrónicaTEXTUPpaquf.pdf.txtUPpaquf.pdf.txtExtracted texttext/plain189042https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/60325fbf-14ae-4489-b065-006e34063fb2/download402dc52549881d8d19c70c8751f3f41eMD53ORIGINALUPpaquf.pdfUPpaquf.pdfapplication/pdf3057129https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/208e683d-7995-4d4f-9769-8de649348a5e/downloada67c1c715177b7b149a17f077dda1696MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81327https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/61559cd5-0281-483b-a705-7ef289339ead/downloadc52066b9c50a8f86be96c82978636682MD52UNSA/11117oai:repositorio.unsa.edu.pe:UNSA/111172022-05-29 11:32:52.063http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://repositorio.unsa.edu.peRepositorio Institucional UNSArepositorio@unsa.edu.pe77u/TGljZW5jaWEgZGUgVXNvCiAKRWwgUmVwb3NpdG9yaW8gSW5zdGl0dWNpb25hbCwgZGlmdW5kZSBtZWRpYW50ZSBsb3MgdHJhYmFqb3MgZGUgaW52ZXN0aWdhY2nDs24gcHJvZHVjaWRvcyBwb3IgbG9zIG1pZW1icm9zIGRlIGxhIHVuaXZlcnNpZGFkLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2VwdGEgbGEgZGlmdXNpw7NuIHDDumJsaWNhIGRlIGxhIG9icmEsIHN1IGNvcGlhIHkgZGlzdHJpYnVjacOzbi4gUGFyYSBlc3RvIGVzIG5lY2VzYXJpbyBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczoKCkVsIG5lY2VzYXJpbyByZWNvbm9jaW1pZW50byBkZSBsYSBhdXRvcsOtYSBkZSBsYSBvYnJhLCBpZGVudGlmaWNhbmRvIG9wb3J0dW5hIHkgY29ycmVjdGFtZW50ZSBhIGxhIHBlcnNvbmEgcXVlIHBvc2VhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvci4KCk5vIGVzdMOhIHBlcm1pdGlkbyBlbCB1c28gaW5kZWJpZG8gZGVsIHRyYWJham8gZGUgaW52ZXN0aWdhY2nDs24gY29uIGZpbmVzIGRlIGx1Y3JvIG8gY3VhbHF1aWVyIHRpcG8gZGUgYWN0aXZpZGFkIHF1ZSBwcm9kdXpjYSBnYW5hbmNpYXMgYSBsYXMgcGVyc29uYXMgcXVlIGxvIGRpZnVuZGVuIHNpbiBlbCBjb25zZW50aW1pZW50byBkZWwgYXV0b3IgKGF1dG9yIGxlZ2FsKS4KCkxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvciBubyBzb24gYWZlY3RhZG9zIHBvciBsYSBwcmVzZW50ZSBsaWNlbmNpYSBkZSB1c28uCgpEZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvcgoKTGEgdW5pdmVyc2lkYWQgbm8gcG9zZWUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIHByb3BpZWRhZCBpbnRlbGVjdHVhbC4gTG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIHNlIGVuY3VlbnRyYW4gcHJvdGVnaWRvcyBwb3IgbGEgbGVnaXNsYWNpw7NuIHBlcnVhbmE6IExleSBzb2JyZSBlbCBEZXJlY2hvIGRlIEF1dG9yIHByb211bGdhZG8gZW4gMTk5NiAoRC5MLiBOwrA4MjIpLCBMZXkgcXVlIG1vZGlmaWNhIGxvcyBhcnTDrWN1bG9zIDE4OMKwIHkgMTg5wrAgZGVsIGRlY3JldG8gbGVnaXNsYXRpdm8gTsKwODIyLCBMZXkgc29icmUgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgcHJvbXVsZ2FkbyBlbiAyMDA1IChMZXkgTsKwMjg1MTcpLCBEZWNyZXRvIExlZ2lzbGF0aXZvIHF1ZSBhcHJ1ZWJhIGxhIG1vZGlmaWNhY2nDs24gZGVsIERlY3JldG8gTGVnaXNsYXRpdm8gTsKwODIyLCBMZXkgc29icmUgZWwgRGVyZWNobyBkZSBBdXRvciBwcm9tdWxnYWRvIGVuIDIwMDggKEQuTC4gTsKwMTA3NikuCg==
score 13.888049
Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares